自然擒縱機(jī)構(gòu)領(lǐng)先于時(shí)代。 大家總是這么說(shuō)。 19世紀(jì)初期唯一的亞伯拉罕-路易·寶璣，所謂擒縱機(jī)構(gòu)的“自然”能力始于使用放置在蝸輪系中的兩個(gè)擒縱輪（而不是一個(gè)），并直接將脈沖傳輸至擺輪，無(wú)需加油或潤(rùn)滑。

這里我們有一張圖表，展示了亞伯拉罕-路易·寶璣 (-Louis ) 構(gòu)思的原始自然擒縱結(jié)構(gòu)。 圖片、維基百科、

利用現(xiàn)代制造和硅等高科技材料，應(yīng)該——強(qiáng)調(diào)，應(yīng)該——能夠?qū)崿F(xiàn)亞伯拉罕-路易·寶璣最初設(shè)想的無(wú)潤(rùn)滑劑“自然”擒縱機(jī)構(gòu)，而不會(huì)出現(xiàn)其固有的問(wèn)題，即漸開線問(wèn)題發(fā)生因?yàn)闈u開線問(wèn)題。 到蠕蟲牙齒上的小縫隙。 那些看似很小的開口往往會(huì)降低輔助擒縱輪的壓力，從而導(dǎo)致急劇下降。 在追求精確計(jì)時(shí)的過(guò)程中，像這樣的微小公差會(huì)產(chǎn)生影響。

如今，許多制表師聲稱已經(jīng)解決了跳水問(wèn)題，其中包括 Kari、FP 和 Chief（請(qǐng)查看這篇經(jīng)典文章，比較他們各自的方法），但故事并沒(méi)有就此結(jié)束。

“自然擒縱機(jī)構(gòu)是一個(gè)永遠(yuǎn)無(wú)法完美運(yùn)行的系統(tǒng)，”說(shuō)。 “原因是身體[能量]損失?！?/p>

圖表展示了卡里關(guān)于自然擒縱機(jī)構(gòu)的想法。 請(qǐng)注意，驅(qū)動(dòng)輪是不可見的； 采取了額外的措施將輪子隱藏在表盤下方。

自然擒縱機(jī)構(gòu)的概念已成為 21 世紀(jì)最知名的例子之一。 該解決方案包括創(chuàng)建一個(gè)由硅制成的特殊杠桿和一個(gè)專用于幫助蝸輪齒防止間隙的飛鏢/防護(hù)銷。

從歷史上看，在天然擒縱機(jī)構(gòu)中，蝸輪系驅(qū)動(dòng)擒縱輪。 然后，在同一個(gè)擒縱耦合器上，還有一個(gè)與第二擒縱輪接觸的附加輪。 突然之間，蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)必須加速四個(gè)輪子，而不是像平常那樣加速單個(gè)輪子。 當(dāng)車輪數(shù)量增加一倍時(shí)，維持相同加速度所需的能量就會(huì)增加四倍。 換句話說(shuō)，自然擒縱機(jī)構(gòu)需要 16 倍的能量才能在四個(gè)輪上達(dá)到與單輪相同的加速度。

“從哪里？” 萊德勒問(wèn)道。 “如果不對(duì)軸和整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行太多‘使用’，你就會(huì)損失 16 倍的能量？這似乎具有破壞性?！?/p>

盡管使用了輕質(zhì)硅元件，但問(wèn)題仍然存在。 無(wú)論是一個(gè)硅輪還是四個(gè)需要加速的硅輪，輪子之間協(xié)同工作仍然需要16倍的動(dòng)力。 你仍然需要16倍的能量。

“我相信只要重量為零，自然擒縱機(jī)構(gòu)的想法就是好的，”說(shuō)。 “如果你的擒縱輪沒(méi)有重量，你仍然會(huì)有完美的加速度，但它會(huì)起作用。但只要你的擒縱輪是由有一定重量的化學(xué)材料制成的，與你的系統(tǒng)相比，它就處于劣勢(shì)。只能加速一個(gè)輪子?！?/p>

第一個(gè)自然擒縱裝置的反例，于 1805 年在寶璣倫敦工坊完成。被稱為“1135 號(hào)腕表”，完成后幾個(gè)月就以 4,000 英鎊的價(jià)格借給了公主，這在當(dāng)時(shí)是一筆不小的數(shù)目。 圖片，維基百科，

不過(guò)，寶璣確實(shí)意識(shí)到了擒縱機(jī)構(gòu)的慣性問(wèn)題。 如果你看一下他創(chuàng)造的單個(gè)天然擒縱原型，你會(huì)注意到擒縱輪的脈沖齒數(shù)量已經(jīng)減少，然后放置在由蝸桿驅(qū)動(dòng)的輔助擒縱輪上。 寶璣試圖通過(guò)任何可能的方式將動(dòng)力盡可能穩(wěn)定地傳輸至指針。 擒縱輪和蝸桿的慣性，再加上蝸桿齒中的任意數(shù)量的間隙，使得寶璣的天然擒縱機(jī)構(gòu)太不穩(wěn)定，無(wú)法實(shí)際使用。

喬治·丹尼爾斯 ( ) 明白寶璣 () 出了問(wèn)題，與后來(lái)的 21 世紀(jì)制表師不同，他的做法截然不同。

空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)； 對(duì)稱的結(jié)構(gòu)暗示了丹尼爾斯創(chuàng)新的“獨(dú)立雙輪擒縱機(jī)構(gòu)”的存在。

寶璣（）（和、和）均采用單蝸桿傳動(dòng)系來(lái)驅(qū)動(dòng)天然擒縱機(jī)構(gòu)； 第一擒縱輪直接驅(qū)動(dòng)第二擒縱輪。 在 20 世紀(jì) 70 年代所做的是引入了兩個(gè)擒縱輪，每個(gè)擒縱輪均由兩個(gè)獨(dú)立的蝸輪系和兩個(gè)獨(dú)立的主發(fā)條獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。