目前的技術(shù)缺陷

目前，常規(guī)蝸桿表面為矩形，配套蝸桿表面上的臼齒也為矩形。 采用矩形蝸桿、蝸桿在傳動(dòng)過(guò)程中容易出現(xiàn)以下問(wèn)題： 1、傳動(dòng)過(guò)程中，蝸桿與蝸桿漸開(kāi)線方向相反。 差距; 2、間隙的存在影響傳輸精度； 傳輸速度慢； 噪音很大。

為了提高傳動(dòng)精度齒輪齒條機(jī)械手爪，設(shè)計(jì)了波形蝸桿來(lái)代替矩形蝸桿。 與此同時(shí)齒輪齒條機(jī)械手爪，配套的蟲牙也變成了波浪狀。 而且，由于蝸桿是整體鋼件，蝸桿與蝸桿之間的漸開(kāi)線傳動(dòng)過(guò)程容易在機(jī)器中出現(xiàn)偏心晃動(dòng)，影響傳動(dòng)進(jìn)度，無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)縫傳動(dòng)； 甚至由于傳動(dòng)過(guò)程中蝸桿與蝸桿有晃動(dòng)，使用噪音較大。 另外，由于蝸桿上表面的波狀鋸齒有大量的凸凹面，加工難度較大。 實(shí)際加工的齒面粗糙，無(wú)法達(dá)到高精度，導(dǎo)致漸開(kāi)線傳動(dòng)過(guò)程中形成間隙，影響精度。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，需要有超高精度的復(fù)雜曲面蝸桿、蝸桿的加工方法及配套蝸桿。 蝸桿與蝸桿漸開(kāi)線運(yùn)轉(zhuǎn)偏差小，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低，傳動(dòng)精度高，消除了蝸桿與蝸桿漸開(kāi)線之間的齒隙。 同時(shí)，提供的蝸桿加工方法采用漸進(jìn)多次加工方法，實(shí)現(xiàn)高精度加工。

計(jì)劃：

與超高精度蝸桿相匹配的超高精度復(fù)雜曲面蝸桿。 蝸桿上表面為鋸齒，與超高精度蝸桿圓柱滾子的運(yùn)動(dòng)軌跡相匹配。 由于鋸齒的形狀就是蝸桿圓柱滾子的運(yùn)動(dòng)軌跡，因此可以實(shí)現(xiàn)蝸桿與蝸桿在漸開(kāi)線傳動(dòng)中的無(wú)間隙高精度傳動(dòng)。

鋸齒齒面形狀推導(dǎo)如下：

(1)取與蝸桿相配的垂直于蝸桿軸向的截面；

(2)從截面中單獨(dú)取出圓柱滾子的截面，放入坐標(biāo)系中。 制作圓柱滾子截面的外接圓。 外接圓的直徑為a； 圓柱滾子的直徑為b； 外接圓的長(zhǎng)度為2πa； 圓柱滾子的數(shù)量為n； 例如：外接圓直徑a=20mm； 圓柱滾子直徑b=8mm； 外接圓的周長(zhǎng)為2πa=40πmm； 圓柱滾子的數(shù)量n=10；

(3) 根據(jù)下式求外接圓上任意點(diǎn)(x,y)的1/4周軌跡L1； x=at-bsint； y=a-b成本； t為(x,y)點(diǎn)Angle在系統(tǒng)中的坐標(biāo)； 公式：x=20t-8sint； y=20-8成本； t為坐標(biāo)系中(x,y)點(diǎn)的角度；

(4) 鏡子L1沿Y軸方向移動(dòng)，得到軌跡L2；

(5) 將L1向左平移距離b； L2向右平移距離b； 將小球半圓軌跡與L1、L2上端相加，得到軌跡L3；

(6) 將軌跡L3沿X軸方向平移，每次平移距離d=2πa/n； 保留原始軌跡，得到軌跡組；

(7) 保持軌跡組中兩條相鄰軌跡交點(diǎn)以下的軌跡，得到新的軌跡L4； L4為鋸齒齒面軌跡。 根據(jù)制作蝸桿所需的寬度選擇鋸齒寬度。

蝸桿表面加工注意事項(xiàng)：

對(duì)齒面進(jìn)行高頻滲碳，滲碳溫度控制在1200攝氏度，強(qiáng)度HRC調(diào)整到50-62度； 外觀按要求規(guī)格精加工，除齒面外留0.1-0.3mm余量。 ，其余規(guī)格均在要求范圍內(nèi)； 將齒面按照所需形狀進(jìn)行精磨，利用七軸成型機(jī)精磨齒面的內(nèi)凹面和外凸面。

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